武德四年(公元621年)二月，太宗率大军屡败王世充，进兵东都(今河南洛阳)城下。王世充不敢再出战，只是环城固守，等待窦建德的救援。太宗派遣各军掘壕沟，环绕东都布长围以守之。这时，窦建德率兵10余万来援救王世充，行到酸枣(今河南延津)，萧瑀、屈突通、封德彝都认为腹背受敌，恐怕不是万全之策，请退军到谷州(今河南新安)以观察形势的发展。太宗说：“王世充粮尽，内外离心，我可以不用攻击，坐收其利。窦建德新破孟海公，将骄兵惰，我应当进据虎牢(今河南荥阳汜水镇)，扼住要地。敌人假如冒险同我交锋，破它是肯定的。如果它不来战，10天之间，王世充一定自己溃败。假如不快速前进，等敌人进入虎牢，新附的各城一定不能守住。二敌合力，将怎么对付?”屈突通又请解围避险来等候变化，太宗不同意。于是留屈突通辅助齐王李元吉围王世充，自己亲自率步骑兵3500人往虎牢。建德从荥阳(今河南荥阳)西上，在板渚(今河南荥阳境内)修筑堡垒，太宗屯兵虎牢，相持20多天。探子报告太宗：“建德在等官军草尽，到黄河北放马吃草之时，将袭击虎牢。”太宗知道建德的计划，于是在黄河北牧马来引诱他们。第二天早晨，建德果然率领全军而到，陈兵汜水边，王世充部将郭士衡在南面列阵，连绵好几里，鼓声大作，太宗部将都非常害怕，太宗带几名骑兵登高丘而望之，对诸将说：“敌人起兵山东，没见过大敌。今度险处而鼓噪，这是没有政令;逼近城池而列阵，有轻视我们之心。我先按兵不出，他们的士气就会衰弱，列阵一久士兵饥饿，必将自退，这时追赶攻击他们，无往而不胜。我与你们定约，一定在午时后击破他们。”建德列阵，从辰时到午时，士兵又饥又累，都坐着了，又争着喝水，迟疑徘徊而退兵了。太宗说：“可以攻击了!”亲率轻骑追击而引诱他们，大军陆续赶到。建德回师而列阵，没来得及排好阵势，太宗先进击，所向披靡，一会儿众军合战，嚣尘四起。太宗率史大柰、程咬金、秦叔宝、宇文歆等挥旗而冲入，直突到他们的阵后，竖我旗帜，敌兵回头望见，于是大溃败。追奔30里，斩首3000多人，俘虏5万人，建德被重创，逃到牛口谷，被车骑将军白士让、杨武威活捉。于是把窦建德带到东都城下，王世充害怕，想突围出去，南逃襄阳，同部将商议都不回答，于是只好率其将吏2000多人到军门请求投降，山东全部平定。

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