1961年10月5日由刘少奇主席和马亨德拉国王代表中国和尼泊尔在北京签订，同日生效。共5条。主要内容有：双方以传统习惯边界线为基础，联合进行了必要的实地调查和勘察并且根据平等互利、友好互让的原则作出某些调整以后，划定两国从西向东的全部边界线走向，线北为中国领土，线南为尼泊尔领土;双方同意凡是以河流为界的地段，以河道中心线为界，如果界河改道，除双方另有协议外，原界线维持不变;条约签订后，中尼边界联合委员会应该在两国的边界线上树立必要的永久性界桩;两国边界正式划定后，如果发生任何边界争议，应该由双方友好协商解决。条约的签订，圆满解决两国边界问题，标志着两国友好关系新的里程碑。

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